Новости - Технология электронного управления рулевым управлением для шасси-2

01 Электрическая гидравлическая система рулевого управления

Как показано на рисунке 1, система электрогидравлического усилителя рулевого управления (ЭГРУ) состоит из гидравлического усилителя рулевого управления (ГРУ) и электродвигателя, поддерживающего интерфейс оригинальной системы ГРУ. Система ЭГРУ подходит для легких, средних и тяжелых грузовиков, а также средних и больших автобусов. С быстрым развитием новых видов коммерческого транспорта на новых источниках энергии (таких как автобусы, логистические и мусоровозы) источник питания гидравлического насоса традиционной системы гидравлического усилителя рулевого управления изменился с двигателя на электродвигатель, а высоковольтная аккумуляторная система на транспортном средстве позволяет использовать мощный электронасос. Система ЭГРУ — это система гидравлического усилителя рулевого управления, использующая мощный электронасос.

В связи с растущей обеспокоенностью населения вопросами безопасности и качества транспортных средств на новых источниках энергии, 12 мая 2020 года был выпущен обязательный национальный стандарт «GB38032-2020 Требования безопасности электробусов». В раздел 4.5.2 добавлены требования к управлению системой гидроусилителя руля во время движения. То есть, в процессе движения транспортного средства, при возникновении нештатной ситуации, связанной с отключением высоковольтного питания класса B, система рулевого управления должна поддерживать режим работы с гидроусилителем или, по крайней мере, поддерживать его в течение 30 секунд при скорости транспортного средства более 5 км/ч. Поэтому в настоящее время электробусы в основном используют двухканальный режим управления питанием для соответствия нормативным требованиям. Другие электромобили коммерческого транспорта соответствуют стандарту «GB 18384-2020 Требования безопасности электромобилей». Состав системы гидроусилителя руля для коммерческих автомобилей показан на рисунке 2. В настоящее время все транспортные средства YI массой 4,5 тонны и более используют систему гидроусилителя руля, а в разработанных собственными силами шасси предусмотрено место для системы гидроусилителя руля.

02 Система электроусилителя рулевого управления

Система электроусилителя рулевого управления (EPS) для легких коммерческих автомобилей в основном использует электрический рулевой механизм с шариковыми подшипниками (как показано на рисунке 3), что исключает такие компоненты, как электрогидравлический насос, масляный бак и маслопровод, по сравнению с системой EHPS. Она обладает преимуществами простой системы, сниженного веса, быстрого отклика и точного управления. Усилитель рулевого управления заменен с гидравлического на электрический, и контроллер напрямую управляет электродвигателем для создания дополнительной мощности. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, датчик передает сигналы угла поворота и крутящего момента на контроллер. После получения сигналов угла поворота, крутящего момента и другой информации контроллер вычисляет и выдает управляющие сигналы для управления электродвигателем для создания дополнительной мощности. Когда рулевое колесо не повернуто, блок управления усилителем рулевого управления не посылает сигналы, и электродвигатель усилителя не работает. Типичная конструкция системы электроусилителя рулевого управления показана на рисунке 4. В настоящее время компания YI использует схему EPS для собственных разработок малотоннажных моделей.