Новости — Технология электронного рулевого управления для шасси 2

01 Электрогидравлическая система усилителя рулевого управления

Как показано на рисунке 1, система электрогидравлического усилителя рулевого управления (EHPS) состоит из гидравлического усилителя рулевого управления (HPS) и электродвигателя, который поддерживает оригинальный интерфейс системы HPS. Система EHPS подходит для легких, средних и тяжелых грузовиков, а также средних и больших автобусов. С быстрым развитием новых видов коммерческого транспорта (таких как автобусы, логистические и санитарно-технические) источник питания гидравлического насоса традиционной системы гидроусилителя рулевого управления изменился с двигателя внутреннего сгорания на электродвигатель, а высоковольтная аккумуляторная система транспортного средства позволяет использовать мощный электрический насос. Система EHPS относится к системе гидроусилителя рулевого управления, которая использует мощный электрический насос.

В связи с растущей обеспокоенностью по поводу безопасности и качества новых энергетических транспортных средств 12 мая 2020 года был выпущен обязательный национальный стандарт «GB38032-2020 Требования безопасности электрических автобусов». В разделе 4.5.2 добавлены требования к управлению системой усилителя во время движения. То есть, во время движения транспортного средства, когда все транспортное средство сталкивается с ненормальной ситуацией отключения питания высокого напряжения класса B, система рулевого управления должна поддерживать состояние усилителя или, по крайней мере, поддерживать состояние усилителя в течение 30 секунд при скорости транспортного средства более 5 км/ч. Поэтому в настоящее время электробусы в основном используют режим управления двухисточником питания для соответствия нормативным требованиям. Другие электрические коммерческие транспортные средства следуют «Требованиям безопасности электрических транспортных средств GB 18384-2020». Состав системы EHPS для коммерческих автомобилей показан на рисунке 2. В настоящее время все автомобили массой 4,5 тонны и более от YI используют систему HPS, а шасси собственной разработки резервируют место для EHPS.

02 Система электроусилителя руля

Система электроусилителя рулевого управления (EPS) для легковых коммерческих автомобилей в основном использует электрический рулевой механизм с циркулирующими шариками (как показано на рисунке 3), что исключает такие компоненты, как электрогидравлический насос, масляный бак и масляная трубка, по сравнению с системой EHPS. Преимуществами системы являются простота, меньший вес, быстрое реагирование и точность управления. Гидравлический усилитель рулевого управления был заменен на электрический, и контроллер напрямую управляет электродвигателем для создания усилителя. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, датчик передает сигналы угла поворота рулевого колеса и крутящего момента на контроллер. Получив сигналы угла поворота рулевого колеса, крутящего момента и другую информацию, контроллер вычисляет и выдает управляющие сигналы для управления электродвигателем для создания усилителя. При неподвижном рулевом колесе блок управления усилителем рулевого управления не подает сигналы, и электродвигатель не работает. Общая схема электрической системы рулевого управления с циркулирующими шариками показана на рисунке 4. В настоящее время YI использует схему EPS для малотоннажных моделей собственной разработки.