• фейсбук
  • тикток (2)
  • linkedin

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

nybanner

Как обеспечить надежность контроллера – Введение в платформу аппаратно-программного моделирования (HIL)-2

02 Каковы преимущества платформы HIL?

Аппаратное обеспечение в цикле1

Если испытания можно проводить на реальных транспортных средствах, зачем использовать платформу HIL для испытаний?

Экономия средств:
Использование платформы HIL может сократить время, рабочую силу и финансовые затраты. Проведение испытаний на дорогах общего пользования или закрытых дорогах часто требует значительных затрат. Не следует упускать из виду время и затраты, связанные с модификацией или ремонтом оборудования и программного обеспечения на тестируемых автомобилях. Реальные испытания транспортных средств требуют, чтобы несколько технических специалистов (сборщики, водители, инженеры-электрики и т. д.) находились в режиме ожидания для решения любых проблем, возникающих во время испытаний. При тестировании на платформе HIL большую часть тестового контента можно выполнить в лаборатории, а пользовательский интерфейс платформы HIL позволяет изменять различные параметры контролируемого объекта в режиме реального времени без необходимости выполнения громоздких работ по разборке и повторной сборке транспортного средства.

Снижение риска:
Во время проверки реального транспортного средства существуют риски дорожно-транспортных происшествий, поражения электрическим током и механических отказов при проверке опасных и экстремальных условий. Использование платформы HIL для этих испытаний может эффективно защитить персонал и имущество, способствовать комплексному тестированию стабильности и безопасности системы в экстремальных условиях и продемонстрировать явные преимущества при разработке или обновлении контроллера.

Синхронизированное развитие:
При разработке нового проекта контроллер и управляемый объект часто разрабатываются одновременно. Однако, если нет доступного управляемого объекта, тестирование контроллера может начаться только после завершения разработки управляемого объекта. Если доступна платформа HIL, она может имитировать управляемый объект, позволяя продолжить тестирование контроллера.

Обработка конкретных неисправностей:
Во время реальных испытаний транспортного средства часто бывает сложно воспроизвести определенные неисправности, такие как повреждение оборудования или короткие замыкания, и могут быть сопутствующие риски. Используя операционный интерфейс платформы HIL, можно воспроизвести отдельные или множественные неисправности, что позволяет эффективно тестировать, как контроллер обрабатывает различные типы неисправностей.

03 Как провести HIL-тестирование платформы?

Настройка платформы:
Настройка платформы включает в себя создание как программных, так и аппаратных платформ. Для тестирования транспортных средств программная платформа включает в себя построение моделей тестовых сценариев, имитационных моделей для датчиков и моделей динамики транспортного средства, а также программного обеспечения для управления тестированием. Настройка аппаратной платформы требует наличия шкафов для имитации в реальном времени, интерфейсных плат ввода-вывода, имитаторов датчиков и т. д. Выбор компонентов аппаратной платформы в основном основан на рыночных предпочтениях, поскольку самостоятельная разработка может быть сложной.

Интеграция полупроводникового моделирования:
Выберите соответствующие инструменты тестирования в соответствии с требованиями и создайте подходящую среду тестирования. Затем объедините участвующие модели алгоритмов с тестовой средой, чтобы сформировать замкнутую систему. Однако на рынке доступно множество инструментов тестирования от разных производителей с различными стандартами и интерфейсными данными по сравнению с тестируемым контроллером, что делает интеграцию несколько сложной.

Тестовые сценарии:
Тестовые сценарии должны охватывать большинство вариантов использования и даже учитывать невоспроизводимые условия. Сигналы датчиков должны соответствовать реальным ситуациям. Точность и полнота тестирования являются важными показателями эффективности HIL-тестирования.

Краткое содержание теста:
Сводка теста должна включать: 1. Тестовую среду, продолжительность теста, содержание теста и вовлеченный персонал; 2. Статистику и анализ проблем, возникших во время тестирования, сводку нерешенных проблем; 3. Отчеты об испытаниях и представление результатов. Тестирование HIL, как правило, автоматизировано, требуя только завершения настройки и ожидания завершения теста, что помогает повысить эффективность тестирования и обеспечить согласованность.

 

Связаться с нами:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Время публикации: 09-окт-2023