02 Каковы преимущества платформы HIL?
Если испытания можно проводить на реальных транспортных средствах, зачем использовать платформу HIL для испытаний?
Экономия средств:
Использование платформы HIL позволяет сократить время, трудозатраты и финансовые затраты. Проведение испытаний на дорогах общего пользования или на закрытых трассах часто требует значительных затрат. Не следует недооценивать время и затраты, связанные с модификацией или ремонтом оборудования и программного обеспечения испытательных автомобилей. Реальные испытания автомобилей требуют присутствия большого количества специалистов (сборщиков, водителей, электриков и т.д.) в режиме ожидания для решения любых проблем, возникающих в ходе испытаний. Благодаря платформе HIL большую часть испытаний можно выполнить в лаборатории, а пользовательский интерфейс платформы HIL позволяет изменять различные параметры контролируемого объекта в режиме реального времени без необходимости сложной разборки и сборки автомобиля.
Снижение риска:
При проверке реальных транспортных средств в опасных и экстремальных условиях существует риск дорожно-транспортных происшествий, поражения электрическим током и механических отказов. Использование платформы полунатурного тестирования (HIL) для этих испытаний позволяет эффективно защитить персонал и имущество, способствует комплексному тестированию стабильности и безопасности системы в экстремальных условиях и демонстрирует явные преимущества при разработке или модернизации контроллеров.
Синхронизированное развитие:
При разработке нового проекта контроллер и управляемый объект часто разрабатываются одновременно. Однако при отсутствии доступного управляемого объекта тестирование контроллера может начаться только после завершения разработки управляемого объекта. При наличии платформы полунатурного моделирования (HIL) она может имитировать управляемый объект, что позволяет продолжить тестирование контроллера.
Специфическое устранение неисправностей:
Во время испытаний реального транспортного средства часто бывает сложно воспроизвести некоторые неисправности, такие как повреждение оборудования или короткие замыкания, что может быть сопряжено с определёнными рисками. Используя операционный интерфейс платформы HIL, можно воспроизвести отдельные или множественные неисправности, что позволяет эффективно проверить, как контроллер обрабатывает различные типы неисправностей.
03 Как провести HIL-тестирование платформы?
Настройка платформы:
Настройка платформы включает в себя создание как программной, так и аппаратной платформы. Для испытаний транспортных средств программная платформа включает в себя создание моделей тестовых сценариев, имитационных моделей датчиков и моделей динамики транспортного средства, а также программного обеспечения для управления испытаниями. Для настройки аппаратной платформы требуются шкафы для моделирования в реальном времени, интерфейсные платы ввода-вывода, симуляторы датчиков и т. д. Выбор компонентов аппаратной платформы в основном зависит от рыночных предпочтений, поскольку самостоятельная разработка может быть сложной задачей.
Интеграция HIL:
Выберите подходящие инструменты тестирования в соответствии с требованиями и создайте подходящую тестовую среду. Затем объедините участвующие модели алгоритмов с тестовой средой, чтобы сформировать замкнутую систему. Однако на рынке представлено множество инструментов тестирования от разных производителей, с разными стандартами и интерфейсами, отличающимися от тестируемого контроллера, что затрудняет интеграцию.
Тестовые сценарии:
Тестовые сценарии должны охватывать большинство вариантов использования и даже учитывать невоспроизводимые условия. Сигналы датчиков должны соответствовать реальным ситуациям. Точность и полнота тестирования являются важными показателями эффективности полунатурного моделирования (HIL).
Краткое описание теста:
В сводке теста должны быть указаны: 1. Тестовая среда, продолжительность теста, содержание теста и задействованный персонал; 2. Статистика и анализ проблем, возникших во время тестирования, список нерешённых проблем; 3. Отчёты по тестированию и представление результатов. Тестирование HIL, как правило, автоматизировано, требуя только завершения настройки и ожидания завершения теста, что способствует повышению эффективности тестирования и обеспечению согласованности.
Связаться с нами:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Время публикации: 09 октября 2023 г.
