02 Каковы преимущества платформы HIL?
Поскольку тестирование можно проводить на реальных транспортных средствах, зачем использовать для тестирования платформу HIL?
Экономия средств:
Использование платформы HIL может сократить временные, трудовые и финансовые затраты. Проведение испытаний на дорогах общего пользования или закрытых дорогах зачастую требует значительных затрат. Не следует упускать из виду время и затраты, связанные с модификацией или ремонтом аппаратного и программного обеспечения тестируемых автомобилей. Тестирование реальных транспортных средств требует присутствия нескольких технических специалистов (сборщиков, водителей, инженеров-электриков и т. д.) для решения любых проблем, возникающих во время тестирования. При тестировании платформы HIL большая часть содержания испытаний может быть выполнена в лаборатории, а пользовательский интерфейс платформы HIL позволяет изменять различные параметры контролируемого объекта в режиме реального времени без необходимости выполнения трудоемких работ по разборке и повторной сборке транспортного средства.
Снижение риска:
Во время реальной проверки транспортного средства существуют риски дорожно-транспортных происшествий, поражения электрическим током и механических неисправностей при проверке опасных и экстремальных условий. Использование платформы HIL для этих испытаний может эффективно защитить персонал и имущество, способствовать всестороннему тестированию стабильности и безопасности системы в экстремальных условиях и продемонстрировать явные преимущества при разработке или модернизации контроллеров.
Синхронное развитие:
При разработке нового проекта контроллер и объект управления зачастую разрабатываются одновременно. Однако при отсутствии доступного объекта управления тестирование контроллера может начаться только после завершения разработки объекта управления. Если доступна платформа HIL, она может моделировать управляемый объект, позволяя продолжить тестирование контроллера.
Конкретная обработка ошибок:
Во время реальных испытаний автомобиля часто бывает трудно воспроизвести определенные неисправности, такие как повреждение оборудования или короткое замыкание, и могут возникнуть связанные с этим риски. Используя рабочий интерфейс платформы HIL, можно воспроизвести отдельные или несколько неисправностей, что позволяет эффективно проверить, как контроллер обрабатывает различные типы неисправностей.
03 Как провести тестирование платформы HIL?
Настройка платформы:
Настройка платформы включает в себя создание как программной, так и аппаратной платформы. Для испытаний транспортных средств программная платформа включает в себя создание моделей сценариев испытаний, имитационных моделей датчиков и моделей динамики транспортных средств, а также программного обеспечения для управления испытаниями. Для настройки аппаратной платформы требуются шкафы для моделирования в реальном времени, интерфейсные платы ввода-вывода, симуляторы датчиков и т. д. Выбор компонентов аппаратной платформы в основном зависит от выбора рынка, поскольку самостоятельная разработка может быть сложной задачей.
HIL-интеграция:
Выберите подходящие инструменты тестирования в соответствии с требованиями и создайте подходящую среду тестирования. Затем объедините участвующие модели алгоритмов со средой тестирования, чтобы сформировать систему с обратной связью. Однако на рынке доступно множество инструментов тестирования от разных производителей с разными стандартами и данными интерфейса по сравнению с тестируемым контроллером, что затрудняет интеграцию.
Тестовые сценарии:
Сценарии тестирования должны охватывать большинство вариантов использования и даже учитывать невоспроизводимые условия. Сигналы датчиков должны соответствовать реальным ситуациям. Точность и полнота тестирования являются важными показателями эффективности тестирования HIL.
Итог теста:
Краткое описание тестирования должно включать: 1. Тестовую среду, продолжительность тестирования, содержание теста и задействованный персонал; 2. Статистика и анализ проблем, возникших в ходе тестирования, сводка нерешенных проблем; 3. Протоколы испытаний и представление результатов. HIL-тестирование, как правило, автоматизировано: требуется только завершение настройки и ожидание завершения теста, что помогает повысить эффективность тестирования и обеспечить согласованность.
Связаться с нами:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Время публикации: 09 октября 2023 г.
