02. Каковы преимущества платформы HIL?
Поскольку тестирование можно проводить на реальных автомобилях, зачем использовать платформу HIL для тестирования?
Экономия средств:
Использование платформы HIL позволяет сократить время, трудозатраты и финансовые расходы. Проведение испытаний на дорогах общего пользования или закрытых дорогах часто сопряжено со значительными затратами. Не следует упускать из виду время и средства, связанные с модификацией или ремонтом аппаратного и программного обеспечения на тестовых автомобилях. Для испытаний реальных автомобилей требуется присутствие нескольких технических специалистов (сборщиков, водителей, инженеров-электриков и т. д.) для решения любых проблем, возникающих во время испытаний. При использовании платформы HIL большая часть испытаний может быть проведена в лаборатории, а пользовательский интерфейс платформы HIL позволяет в режиме реального времени изменять различные параметры контролируемого объекта без необходимости трудоемкой разборки и сборки автомобиля.
Снижение риска:
В ходе испытаний на реальных транспортных средствах существует риск дорожно-транспортных происшествий, поражения электрическим током и механических неисправностей при проверке в опасных и экстремальных условиях. Использование платформы HIL для таких испытаний может эффективно защитить персонал и имущество, способствовать всесторонней проверке стабильности и безопасности системы в экстремальных условиях, а также продемонстрировать явные преимущества при разработке или модернизации контроллеров.
Синхронизированная разработка:
В процессе разработки нового проекта контроллер и управляемый объект часто разрабатываются одновременно. Однако, если управляемый объект отсутствует, тестирование контроллера может начаться только после завершения разработки управляемого объекта. Если доступна платформа HIL (High-In-The-Looking), она может имитировать управляемый объект, что позволяет продолжить тестирование контроллера.
Специальная обработка ошибок:
В ходе реальных испытаний транспортных средств часто бывает сложно воспроизвести определенные неисправности, такие как повреждения оборудования или короткие замыкания, и это может быть связано с определенными рисками. Использование операционного интерфейса платформы HIL позволяет воспроизводить как отдельные, так и множественные неисправности, что дает возможность эффективно проверить, как контроллер обрабатывает различные типы неисправностей.
03 Как проводить тестирование платформы HIL?
Настройка платформы:
Создание платформы включает в себя разработку как программной, так и аппаратной платформ. Для тестирования транспортных средств программная платформа включает в себя создание моделей тестовых сценариев, имитационных моделей для датчиков и моделей динамики транспортного средства, а также программного обеспечения для управления тестированием. Для создания аппаратной платформы требуются шкафы для моделирования в реальном времени, платы интерфейсов ввода-вывода, симуляторы датчиков и т. д. Выбор компонентов аппаратной платформы в основном основывается на рыночных предпочтениях, поскольку самостоятельная разработка может быть сложной задачей.
Интеграция HIL:
Выберите подходящие инструменты тестирования в соответствии с требованиями и создайте соответствующую среду тестирования. Затем объедините участвующие модели алгоритмов с этой средой тестирования, чтобы сформировать замкнутую систему. Однако на рынке представлено множество инструментов тестирования от разных производителей, с различными стандартами и интерфейсными данными по сравнению с тестируемым контроллером, что делает интеграцию несколько сложной.
Тестовые сценарии:
Тестовые сценарии должны охватывать большинство вариантов использования и учитывать даже невоспроизводимые условия. Сигналы датчиков должны соответствовать реальным условиям. Точность и полнота тестирования являются важными показателями эффективности HIL-тестирования.
Краткое описание теста:
В сводку результатов тестирования следует включить: 1. Тестовую среду, продолжительность тестирования, содержание тестирования и задействованный персонал; 2. Статистику и анализ проблем, выявленных в ходе тестирования, сводку нерешенных проблем; 3. Отчеты о тестировании и представление результатов. HIL-тестирование, как правило, автоматизировано и требует только завершения настройки и ожидания окончания теста, что помогает повысить эффективность тестирования и обеспечить согласованность результатов.
Связаться с нами:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Дата публикации: 09.10.2023
