01 Что такое платформа моделирования «аппаратное обеспечение в контуре управления» (Hardware in the Loop, HIL)?
Платформа моделирования «аппаратное обеспечение в контуре управления» (Hardware in the Loop, HIL) — это система моделирования с замкнутым контуром, где «аппаратное обеспечение» представляет собой тестируемое оборудование, такое как блок управления транспортным средством (VCU), блок управления двигателем (MCU), модуль управления кузовом (BCM) и другие аппаратные компоненты. «В контуре управления» (In-the-loop) означает полный замкнутый контур, в котором контроллер получает состояние управляемого объекта, выдает команды управляемому объекту, а затем снова отправляет команды управления на основе обратной связи от управляемого объекта. С помощью такого контура можно моделировать и тестировать производительность контроллера в различных состояниях и условиях управляемого объекта, оценивать его функциональность, а также надежность и совместимость с соответствующими требованиями.
Итак, из каких компонентов состоит этот контур? Если мы хотим протестировать блок управления транспортным средством (VCU), устройство HIL должно имитировать все компоненты, которыми VCU может прямо или косвенно управлять. Если мы хотим протестировать блок управления двигателем (MCU), устройство HIL должно имитировать приводной двигатель, непрерывно получать команды, выдаваемые MCU, и предоставлять корректную информацию о состоянии на основе этих команд. В качестве примера рассмотрим блок управления транспортным средством (VCU). Для его тестирования управляемым объектом может быть только весь автомобиль. В этом случае контур состоит из блока управления транспортным средством и самого автомобиля. После запуска автомобиля VCU отправляет управляющие команды автомобилю в зависимости от его состояния и непрерывно получает обратную связь от автомобиля, повторяя этот процесс до тех пор, пока не будет получен сигнал выключения автомобиля.
Компания YIWEI основана в городе Чэнду, провинция Сычуань, Китай, и имеет 17-летний опыт работы в сфере электротехнических систем.
Мы — высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на разработке электрических шасси, систем управления транспортными средствами, электродвигателей, контроллеров двигателей, преобразователей постоянного тока и электроосей, а также интеллектуальных сетевых информационных технологий для электромобилей. Мы гордимся тем, что являемся профессиональным и надежным поставщиком индивидуальных решений. Мы сотрудничаем со многими крупными компаниями по всему миру, такими как DFM, BYD, CRRC, HYVA.
Мы много лет специализируемся на исследованиях и разработках электромобилей и становимся мировым лидером в области экологически чистой энергетики.
Связаться с нами:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Дата публикации: 27 сентября 2023 г.
