01 Что такое платформа моделирования «аппаратура в контуре» (HIL)?
Платформа имитационного моделирования «аппаратное обеспечение в контуре» (Hardware in the Loop, HIL), сокращённо HIL, относится к системе имитационного моделирования с замкнутым контуром, где «аппаратное обеспечение» представляет собой тестируемое оборудование, такое как блок управления транспортным средством (VCU), блок управления двигателем (MCU), модуль управления кузовом (BCM) и другие аппаратные компоненты. Под «внутриконтурным» понимается полный замкнутый контур, в котором контроллер получает данные о состоянии управляемого объекта, выдаёт команды управляемому объекту, а затем снова отправляет команды управления на основе обратной связи от управляемого объекта. С помощью такого контура мы можем моделировать и тестировать работу контроллера в различных состояниях и условиях управляемого объекта, оценивать его функциональность, а также его надёжность и соответствие требованиям.
Итак, каковы компоненты этого цикла? Если мы хотим протестировать блок управления транспортным средством (VCU), устройство HIL должно имитировать все компоненты, которыми VCU может управлять напрямую или косвенно. Если мы хотим протестировать блок управления двигателем (MCU), устройство HIL должно имитировать приводной двигатель, непрерывно получать команды, выдаваемые MCU, и предоставлять правильную информацию о состоянии на основе команд. Взяв в качестве примера блок управления транспортным средством (VCU), для тестирования VCU управляемым объектом может быть только все транспортное средство. В этом случае цикл состоит из блока управления транспортным средством и самого транспортного средства. После запуска транспортного средства VCU отправляет транспортному средству команды управления на основе его состояния и непрерывно получает обратную связь от транспортного средства, повторяя этот процесс до получения сигнала о выключении транспортного средства.
Компания YIWEI основана в городе Чэнду, провинция Сычуань, Китай, и имеет 17-летний опыт работы в сфере электросистем.
Мы — высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на разработке электрических шасси, систем управления транспортными средствами, электродвигателей, контроллеров двигателей, DC/DC-преобразователей, а также электронных осей и интеллектуальных сетевых информационных технологий для электромобилей. Мы гордимся тем, что являемся профессиональным и надёжным поставщиком индивидуальных решений. Мы сотрудничаем со многими крупными компаниями по всему миру, такими как DFM, BYD, CRRC и HYVA.
Мы много лет специализируемся на исследованиях и разработках электромобилей и становимся мировым лидером в области зеленой энергетики.
Связаться с нами:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Время публикации: 27 сентября 2023 г.
