Как обеспечить надежность контроллера – Введение в платформу аппаратно-программного моделирования (HIL)-1

01 Что такое платформа моделирования «аппаратное обеспечение в контуре» (HIL)?

Платформа моделирования Hardware in the Loop (HIL), сокращенно HIL, относится к системе моделирования с замкнутым контуром, где «Hardware» представляет собой тестируемое оборудование, такое как Vehicle Control Unit (VCU), Motor Control Unit (MCU), Body Control Module (BCM) и другие аппаратные компоненты. «In-the-loop» относится к полному замкнутому контуру, где контроллер получает состояние контролируемого объекта, выдает команды контролируемому объекту, а затем снова отправляет команды управления на основе обратной связи от контролируемого объекта. С помощью такого контура мы можем моделировать и тестировать производительность контроллера в различных состояниях и условиях контролируемого объекта, оценивать его функциональность и оценивать его надежность и совместимость с соответствующими требованиями.

Итак, каковы компоненты этого цикла? Если мы хотим протестировать блок управления транспортным средством (VCU), устройство HIL должно имитировать все компоненты, которыми VCU может управлять напрямую или косвенно. Если мы хотим протестировать блок управления двигателем (MCU), устройство HIL должно имитировать приводной двигатель, непрерывно получать команды, выдаваемые MCU, и предоставлять правильную информацию о состоянии на основе команд. Взяв в качестве примера блок управления транспортным средством (VCU), для тестирования VCU контролируемым объектом может быть только все транспортное средство. В этом случае цикл состоит из блока управления транспортным средством и самого транспортного средства. После запуска транспортного средства VCU отправляет команды управления транспортному средству на основе его состояния и непрерывно получает обратную связь от транспортного средства, повторяя этот процесс до тех пор, пока не будет получен сигнал выключения транспортного средства.

Компания YIWEI основана в городе Чэнду, провинция Сычуань, Китай, и имеет 17-летний опыт работы в сфере электросистем.

Мы являемся высокотехнологичным предприятием, которое специализируется на разработке электрических шасси, управлении транспортным средством, электродвигателе, контроллере двигателя, DCDC-преобразователе и e-axle, а также интеллектуальной сетевой информационной технологии EV. Мы гордимся тем, что являемся профессиональным и надежным источником индивидуальных решений. Работаем со многими крупными компаниями по всему миру, такими как DFM, BYD, CRRC, HYVA.

Мы специализируемся на исследованиях и разработках электромобилей уже много лет и становимся мировым лидером в области зеленой энергетики.

Связаться с нами:

yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315

liyan@1vtruck.com +(86)18200390258